Anioł Stróż towarzyszy człowiekowi przez całe życie, od momentu poczęcia aż do śmierci. Jego obecność jest stała, a gotowość do służenia pomocą niezmienna, niezależnie od okoliczności.

W kwestii komunikacji z Aniołem Stróżem nie ma potrzeby wypowiadania próśb czy myśli na głos. Anioł Stróż, jako istota duchowa, jest w stanie poznać nasze intencje i myśli bez konieczności werbalizacji.

Wystarczy skierować do niego myśl lub prowadzić z nim rozmowę w ciszy serca. Można prosić go o wsparcie i pomoc w każdej, nawet najdrobniejszej sprawie, mając pewność, że usłyszy i zrozumie przekaz.