Modlitwa wiernych, nazywana również modlitwą powszechną, to stały element mszy świętej, który ma miejsce po Ewangelii lub homilii. W polskiej praktyce liturgicznej jej obecność jest tak naturalna i powszechna, że jej pominięcie mogłoby wywołać niemałe zdziwienie wśród uczestników.

Należy jednak pamiętać, że obecna forma modlitwy powszechnej nie zawsze wyglądała tak samo w liturgii Kościoła zachodniego. Jej kształt i obecność na przestrzeni wieków ulegały zmianom, a znana nam dzisiaj struktura została wprowadzona w określonym momencie historii Kościoła.